＊EtherCAT 運動控制: 單軸位置控制 

＊脈衝定位控制: 定位控制、直線/ 圓弧補間、

   中斷定長/ 定角

＊內建輸入輸出: 輸入16 點/ 輸出16 點

＊通訊埠: Ethernet/EtherCAT 共用埠、2埠  RS485、　 　 　　　　　

　USB Type-C

＊FHB 高速匯流排、Micro-SD 卡槽、Run/Stop 開關

＊支援本地I/O 、高速、進階擴充模組