◇： T — 電晶體SINK(NPN) 輸出； J — 電晶體SOURCE (PNP) 輸出

* 1 支援 200 KHz 之HSC 與HSPO，MA1I4-1616 ◇、MS2C3-1616◇ HSPO 最高支援至100KHz

* 2 支援 Modbus 與自定義通訊，串列埠Master/Slave 均支援，僅網路埠有區別

* 3 MS1C1-1616 ◇其中2 通道，MS1C2-1616 ◇其中3 通道，其餘機型其中4 通道HSC 僅供EtherCAT 運動控制所用

* 4 定位控制: 包含點對點定位控制、中斷定長/ 角 ； 圓弧補間: 包含直線/ 圓弧補間與定位控制之功能 ; 電子凸輪: 包含追/ 飛剪應用、電子凸輪、螺旋補間以及圓弧補間與定位控制 之功能