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型號 |
MA1N1-1616◇ |
MA1N2-1616◇ |
MA1N3-1616◇ |
MA1I4-1616◇ |
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最大I/O點數 |
DIO |
512 |
512 |
512 |
512 |
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AIO |
128 |
128 |
128 |
128
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專案記憶體 |
PLC |
80 KB |
80 KB |
80 KB |
80 KB |
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Motion |
- |
- |
- |
- |
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內建乙太網路通訊*2 |
Slave |
Slave |
Master/Slave |
Master/Slave |
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HSC*1 |
2通道 |
3通道 |
4通道 |
4通道 |
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HSPO*1 |
2軸 |
3軸 |
4軸 |
8軸*1 |
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總軸數 |
2軸 |
3軸 |
4軸 |
8軸*1 |
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脈衝 |
定位控制*4 |
2軸 |
3軸 |
4軸 |
8軸*1 |
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EtherCAT |
軸數 |
- |
- |
- |
- |
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圓弧補間*4 |
- |
- |
- |
- |
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電子凸輪*4 |
－ |
－ |
- |
- |
|
型號 |
MA1M3-1616◇ |
MA2M3-1616◇ |
MA3M3-1616◇ |
|
最大I/O點數 |
DIO |
512 |
1024 |
2048 |
|
AIO |
128 |
128 |
256 |
|
專案記憶體 |
PLC |
80 KB |
80 KB |
80 KB |
|
Motion |
- |
- |
- |
|
內建乙太網路通訊*2 |
Master/Slave |
Master/Slave |
Master/Slave |
|
HSC*1 |
4通道 |
4通道 |
4通道 |
|
HSPO*1 |
8軸*1 |
8軸*1 |
8軸*1 |
|
總軸數 |
8軸 |
8軸 |
8軸 |
|
脈衝 |
定位控制*4 |
8軸*1 |
8軸*1 |
8軸*1 |
|
EtherCAT |
軸數 |
- |
- |
-
|
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圓弧補間*4 |
- |
- |
- |
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電子凸輪*4 |
- |
- |
- |
◇： T — 電晶體SINK(NPN) 輸出； J — 電晶體SOURCE (PNP) 輸出
1.支援 200 KHz 之HSC，HSPO 8軸100KHz 與 4軸200KHz可調，MA1I4-1616 ◇ HSPO 最高支援至100KHz
2.支援 Modbus 與自定義通訊，串列埠Master/Slave 均支援，僅網路埠有區別
3.MS1C1-1616 ◇其中2 通道，MS1C2-1616 ◇其中3通道，其餘機型其中 4通道HSC 僅供EtherCAT 運動控制所用
4.定位控制: 包含點對點定位控制、中斷定長/ 角；圓弧補間: 包含直線/ 圓弧補間與定位控制之功能 ; 進階運動: 包含追/ 飛剪應用、電子凸輪、螺旋補間以及圓弧補間與定位控制之功能
5.僅部分型號機種支援
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