＊EtherCAT 運動控制：定位控制、直線 / 圓弧 / 3D 圓弧 / 螺旋補間、電子凸輪、中斷定長/ 定角
＊脈衝定位控制：定位控制、直線 / 圓弧補間、中斷定長/ 定角
＊內建輸入輸出: 輸入16 點 / 輸出16 點、2 通道 12-bit 類比輸入
＊通訊埠：EtherCAT、 Ethernet、2 埠 RS485、USB Type-C
＊FHB 高速匯流排、Micro-SD 卡槽、Run/Stop 開關、支援本地I/O 、高速、進階擴充模組

EtherCAT 運動控制: 定位控制、直線/ 圓弧/3D 圓弧/ 螺旋補間、

電子凸輪、中斷定長/ 定角(ICF/ICA*2)

脈衝定位控制: 定位控制、直線/ 圓弧補間、中斷定長/ 定角

內建輸入輸出: 輸入16 點/ 輸出16 點、2 通道 12-bit 類比輸入、

可選配類比輸出功能（PWMDA）

通訊埠:EtherCAT、 Ethernet、2 埠 RS485、USB Type-C 、

FHB 高速匯流排、Micro-SD 卡槽*6、Run/Stop 開關、

支援本地I/O 、高速、進階擴充模組

* 1 支援 200 KHz 之HSC ， HSPO 8軸100KHz 與 4軸200KHz可調，MA1I4-1616 ◇ HSPO 最高支援至100KHz

* 2 支援 Modbus 與自定義通訊，串列埠Master/Slave 均支援，僅網路埠有區別

* 3 MS1C1-1616 ◇其中2 通道，MS1C2-1616 ◇其中3 通道，其餘機型其中4 通道HSC 僅供EtherCAT 運動控制所用

* 4 定位控制: 包含點對點定位控制、中斷定長/ 角 ； 圓弧補間: 包含直線/ 圓弧補間與定位控制之功能 ; 進階運動: 包含追/ 飛剪應用、電子凸輪、螺旋補間以及圓弧補間與定位控制 之功能

* 5 僅部分型號機種支援