型號 |
ME1C1-1616◇ |
ME2C3-1616◇ |
ME2C4-1616◇ |
最大I/O點數 |
DIO |
1024 |
1024 |
1024 |
AIO |
128 |
128 |
128 |
專案記憶體 |
PLC |
80 KB |
80 KB |
80 KB |
Motion |
370 KB |
742 KB |
1.1 MB |
內建乙太網路通訊*2 |
Master/Slave |
Master/Slave |
Master/Slave |
HSC*1 |
8通道*3 |
8通道*3 |
8通道*3 |
HSPO*1 |
8軸*1 |
8軸*1 |
8軸*1 |
總軸數 |
11軸 |
13軸 |
18軸 |
脈衝 |
定位控制*4 |
8軸*1 |
8軸*1 |
8軸*1 |
EtherCAT |
軸數 |
2 實 / 虛軸
+
1 虛擬軸 |
4 實 / 虛軸
+
1 虛擬軸 |
8 實 / 虛軸
+
2 虛擬軸 |
圓弧補間*4 |
● |
● |
● |
電子凸輪*4 |
● |
● |
● |
型號 |
ME2C5-1616◇ |
ME3C6-1616◇ |
最大I/O點數 |
DIO |
2048 |
2048 |
AIO |
256 |
256 |
專案記憶體 |
PLC |
80 KB |
80 KB |
Motion |
1.5 MB |
3 MB |
內建乙太網路通訊*2 |
Master/Slave |
Master/Slave |
HSC*1 |
8通道*3 |
8通道*3 |
HSPO*1 |
8軸*1 |
8軸*1 |
總軸數 |
22軸 |
24軸 |
脈衝 |
定位控制*4 |
8軸*1 |
8軸*1 |
EtherCAT |
軸數 |
12 實 / 虛軸
+
2 虛擬軸 |
16 軸
( 實 / 虛軸可設定) |
圓弧補間*4 |
● |
● |
電子凸輪*4 |
● |
● |
◇: T — 電晶體SINK(NPN) 輸出; J — 電晶體SOURCE (PNP) 輸出
* 1 支援 200 KHz 之HSC , HSPO 8軸100KHz 與 4軸200KHz可調,MA1I4-1616 ◇ HSPO 最高支援至100KHz
* 2 支援 Modbus 與自定義通訊,串列埠Master/Slave 均支援,僅網路埠有區別
* 3 MS1C1-1616 ◇其中2 通道,MS1C2-1616 ◇其中3 通道,其餘機型其中4 通道HSC 僅供EtherCAT 運動控制所用
* 4 定位控制: 包含點對點定位控制、中斷定長/ 角 ; 圓弧補間: 包含直線/ 圓弧補間與定位控制之功能 ; 進階運動: 包含追/ 飛剪應用、電子凸輪、螺旋補間以及圓弧補間與定位控制 之功能
* 5 僅部分型號機種支援* 1 支援 200 KHz 之HSC , HSPO 8軸100KHz 與 4軸200KHz可調,MA1I4-1616 ◇ HSPO 最高支援至100KHz
1.支援 200 KHz 之HSC,HSPO 8軸100KHz 與 4軸200KHz可調,MA1I4-1616 ◇ HSPO 最高支援至100KHz
2.支援 Modbus 與自定義通訊,串列埠Master/Slave 均支援,僅網路埠有區別
3.MS1C1-1616 ◇其中2 通道,MS1C2-1616 ◇其中3通道,其餘機型其中 4通道HSC 僅供EtherCAT 運動控制所用
4.定位控制: 包含點對點定位控制、中斷定長/ 角;圓弧補間: 包含直線/ 圓弧補間與定位控制之功能 ; 進階運動: 包含追/ 飛剪應用、電子凸輪、螺旋補間以及圓弧補間與定位控制之功能
5.僅部分型號機種支援
* 1 支援 200 KHz 之HSC , HSPO 8軸100KHz 與 4軸200KHz可調,MA1I4-1616 ◇ HSPO 最高支援至100KHz
* 2 支援 Modbus 與自定義通訊,串列埠Master/Slave 均支援,僅網路埠有區別
* 3 MS1C1-1616 ◇其中2 通道,MS1C2-1616 ◇其中3 通道,其餘機型其中4 通道HSC 僅供EtherCAT 運動控制所用
* 4 定位控制: 包含點對點定位控制、中斷定長/ 角 ; 圓弧補間: 包含直線/ 圓弧補間與定位控制之功能 ; 進階運動: 包含追/ 飛剪應用、電子凸輪、螺旋補間以及圓弧補間與定位控制 之功能
* 5 僅部分型號機種支援
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