＊內建4軸脈衝定位控制：定位控制、直線/ 圓弧補間、中斷定長 / 中斷定角
＊單軸EtherCAT 運動控制可達16軸
＊內建輸入輸出：輸入16 點/ 輸出16 點
＊通訊埠：Ethernet/EtherCAT 共用埠、2 埠 RS485、USB  Type-C

＊FHB 高速匯流排、Micro-SD 卡槽、Run/Stop 開關
＊支援本地I/O、Plug-in 擴充模組